减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加轉矩。(注:減速機扭矩計算公式)
它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分爲尊龙APP官网、蝸杆減速機和行星尊龙APP官网；按照傳動級數不同可分爲單級和多級減速機；按照齒輪形狀可分爲圓柱尊龙APP官网、圓錐尊龙APP官网和圓錐－圓柱尊龙APP官网；按照傳動的布置形式又可分爲展開式、分流式和同軸式減速機。以下是常用的減速機分類：
1、摆线减速机
2、硬齿面圆柱齿轮减速器
3、行星尊龙APP官网
4、软齿面减速机
5、三环减速机
6、起重机减速机
7、蜗杆减速机
8、轴装式硬齒面減速機
9、无级变速机
蝸輪蝸杆減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。
