減速機選型指南：www.prpfy.com
盡量選用接近理想減速比：
减速比=伺服马达转速 / 减速机出力轴转速
扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要， 并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。
適用功率通常爲市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：
要點有二：
1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑.
2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。
通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。
相比之下，類擇比較簡單，而准確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。
規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。
選擇規格：
通用减速器和专用减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业， 但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）打铭牌；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。
通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數KA=1（電動機或汽輪機爲原動機，工作機載荷平穩，每天工作3~10h，每小時啓動次數≤5次，允許啓動轉矩爲工作轉矩的2倍），接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。
所選減速器的額定功率應滿足
PC=P2KAKSKR≤PN
式中PC——計算功率（KW）；
PN——减速器的额定功率（ KW）；
P2——工作機功率（KW）；
KA——使用系數，考慮使用工況的影響；
KS——啓動系數，考慮啓動次數的影響；
KR——可靠度系數，考慮不同可靠度要求。
世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS\KR两个系数， 但由于知己（对自身的工况要求清楚）、知彼（对减速器的性能特点清楚），国外选型时一般均留有较大的富裕量，相当于已考虑了KR\KS的影响。
由于使用場合不同、重要程度不同、損壞後對人身安全及生産造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數KR是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協會標准）對齒輪強度計算方法的規定。國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般專用減速器的設計規定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。
熱平衡校核：
通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下（一般環境溫度20℃，每小時,連續運轉、功率利用率），按潤滑油允許的高平衡溫度（一般爲85℃）確定的。條件不同時按相應系數（有時綜合成一個系數）進行修正。
所選減速器應滿足
PCt=P2KTKWKP≤Pt
式中 PCt——计算热功率（KW）；
KT——環境溫度系數；
KW——運轉周期系數；
KP——功率利用率系數；
Pt——減速器許用熱功率（KW）。
校核軸的載荷：
通用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的大徑向載荷給予限制，應予校核，超過時應向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。
